對于標(biāo)準的機械手，我們有以下兩種類型。我們簡單地解釋它們的功能如下：

1、擺動式機械手（型號：rx650v，rx750v）

擺臂機械手適用于臥式注塑機在150t，只能用于抓取。它是我們工廠里最便宜的機械手，功能有限?？蛻舨唤?jīng)常使用它。

“RX”是指“擺動式機械手”，

“650”指的是“機械手豎650mm”，

“V”是指單臂。

rx650v -潤馬擺臂機械手，一只胳膊，豎650mm。

rx750v -潤馬750mm擺臂機械手，一只胳膊，豎750mm。

2、橫移式取出機械手（單軸、兩軸、三軸、五軸）。型號：RHD，RQ）。

穿越型取出機械手適用于臥式注塑機從80T至3000噸。

單軸機械手是指由交流伺服電機驅(qū)動的縱向行程，而垂直行程和橫向行程是由氣動驅(qū)動的?？捎糜谔暨x容易采摘、表面要求低、無需堆放的產(chǎn)品。例如，耳機。

兩軸機械手是指由交流伺服電機驅(qū)動的橫行程和垂直行程，而氣動驅(qū)動的是橫向行程。適用于食品工業(yè)，如薄壁、塑料湯匙和叉子。薄壁對循環(huán)時間要求很高，而兩軸取桿機械手的循環(huán)時間為4秒。如果配備了帶式輸送機，我們的兩軸遍歷機器人可以在傳送帶上堆積薄壁或勺子。

三軸機械手是指用交流伺服電機驅(qū)動主臂的所有三個行程，如果有副臂，則子臂的行程由氣動驅(qū)動。對于注塑前需要將金屬插入模具的塑料產(chǎn)品，三軸取出機械手是最好的選擇。

五軸機械手是指用交流伺服電機驅(qū)動雙臂的所有行程?？捎糜趯Ξa(chǎn)品和跑步者有很高要求的產(chǎn)品。