國內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人都具有優(yōu)秀的最大軸速及重復(fù)定位精度；但是往往由于機(jī)器人穩(wěn)定性欠缺，使機(jī)器人各軸有效速度發(fā)揮受到限制。只有在高速、高精的同時(shí)做到高穩(wěn)定，才能夠讓機(jī)器人使用在更多的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，充分發(fā)揮機(jī)器人的理論最佳性能。

在各種運(yùn)行穩(wěn)定性問題中，本體前端的抖動(dòng)問題是最棘手、最常見的問題之一。從抖動(dòng)形成機(jī)理上說，它是個(gè)非常復(fù)雜的問題，涉及機(jī)械、電氣、軟件、算法等各方面。配天機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長(zhǎng)期探索，自主研發(fā)攻克機(jī)器人抖動(dòng)“難題”，使高速、高精運(yùn)行下的機(jī)器人“如虎添翼”。