機(jī)器技術(shù)衡量技術(shù)強(qiáng)，比較直觀的就是你的機(jī)器運(yùn)行的精度很高，誤差小，對于機(jī)械手更加是這樣，不管你是單軸機(jī)械手，還是三軸，五軸機(jī)械手，應(yīng)用到注塑機(jī)上面的注塑機(jī)機(jī)械手，都是精度越高越好，誤差越小越好，這樣別人就會覺得你的機(jī)器確實(shí)質(zhì)量很好，價(jià)格也能賣的上去，但是影響機(jī)械手的精度又有那些因素呢？那今天潤馬智能小編就給你介紹一下，讓你對我們行業(yè)有一個(gè)簡單的了解，這樣后續(xù)如果你們采購就能給到你們幫助。

現(xiàn)在很多機(jī)械手生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要的生產(chǎn)產(chǎn)品，因?yàn)檫@個(gè)需求量在國內(nèi)是最大的，相對于技術(shù)含量也沒那么高，起點(diǎn)相對來說低一點(diǎn)，但在生產(chǎn)中使用自動化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。

在許多較簡單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時(shí)減速。

3．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

4．運(yùn)動件的重量——運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

5．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

6．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

7．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

以上就我小編給你介紹影響機(jī)械手精度的七個(gè)因素，如果您有其它問題歡迎咨詢18566631192 陳先生