單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進(jìn)電機，可以實現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機械手的出現(xiàn)無疑減少了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的開發(fā)時間。