五軸全伺服橫走式注塑機(jī)機(jī)械手

五軸全伺服橫走式注塑機(jī)機(jī)械手產(chǎn)品說明

雙截式手臂：采用精密導(dǎo)軌配合鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，縮短上下手臂的高度，大大的提高了機(jī)械手的效率和穩(wěn)定性。

治具回路：預(yù)留兩組及兩組抱及相應(yīng)信號(hào)檢測(cè)，滿足產(chǎn)品多樣性的取出

控制方式：采用多軸全伺服控制，可實(shí)現(xiàn)埋入，堆疊，循環(huán)置物，輔助加工等多種功能

五軸橫走式機(jī)械手主要應(yīng)用在50-500頓的各型臥式成型機(jī)。各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間0.48秒、全循環(huán)時(shí)間在4.8秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá)±0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作，具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)產(chǎn)品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)合。手臂型式有單截式與雙截式，并可以增加副臂用于三板模的應(yīng)用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
采用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之產(chǎn)品，取出產(chǎn)品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生產(chǎn)的效率。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng)。
使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形。
手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁劑型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。 T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)±0.15mm。

五軸伺服橫軸式注塑機(jī)機(jī)械手構(gòu)造

第一軸橫行部，驅(qū)動(dòng)整個(gè)引拔部以及手臂部采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
第二軸引拔部，正臂左右移動(dòng) 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
第三軸正臂部，正臂上下移動(dòng) 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
第四軸引拔部，副臂左右移動(dòng) 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
第五軸副臂部，副臂上下移動(dòng) 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)

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