三軸伺服橫軸式機(jī)械手產(chǎn)品說明

機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動-傳動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月異的進(jìn)展之下，機(jī)械手臂與人類的手臂最大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機(jī)械手較人工的優(yōu)勢是安全性高、提高效率和品質(zhì)、延長機(jī)器使用壽命、降低產(chǎn)品不良率等。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。

三軸伺服橫走式機(jī)械手構(gòu)造

• 第一軸橫行部，驅(qū)動整個引拔部以及手臂部 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺達(dá)伺服馬達(dá)
• 第二軸引拔部，正臂左右移動 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺達(dá)伺服馬達(dá)
• 第三軸正臂部，正臂上下移動 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺達(dá)伺服馬達(dá)

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。

2.治具回路 ：預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

3.內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。

4. 可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。

5.可容納20組的模具記憶。

6.可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作，并可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。

7. 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。

8.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。

9.引拔電動調(diào)整：引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

三軸伺服橫軸式機(jī)械手構(gòu)造用途

• 三軸機(jī)械手主要是用于：塑膠行業(yè)的生產(chǎn)自動化，跟注塑機(jī)搭配使用
• 應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

三軸伺服橫軸式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)

• 精確定位，易操作，工廠價格，私人定制
• 五個伺服馬達(dá)運(yùn)行

三軸伺服橫軸式機(jī)械手平面結(jié)構(gòu)圖欣賞