在當(dāng)今社會的制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，普通重視生產(chǎn)過程的自動化程度，機械手是在自動化過程中使用的一種具有抓取和移動功能的自動化裝置，主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個模塊工裝下線機械手，實現(xiàn)模塊下線的自動化，該機械手能實現(xiàn)機械手的伸縮，升降夾緊和放松等動作，驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)了手臂的夾緊和放松的動作，控制系統(tǒng)采用LPL控制，通過控制伺服電動機來實現(xiàn)機械手的上下，左右運動，機械手沒手動和自動兩種工作方式，但是可以通過轉(zhuǎn)換開通進行工作方式轉(zhuǎn)換。隨著工藝技術(shù)的不斷完善人們對各種機械手的應(yīng)用有了一定的推廣在對其設(shè)備進行操作時，其設(shè)備便于人們對其進行相應(yīng)的操作并且對其使用時其設(shè)備右應(yīng)用時可以起到良好的作用，應(yīng)當(dāng)按照合理的使用方法來對其進行相應(yīng)的操作。人們在對機械手進行應(yīng)用時，其設(shè)備主要可以對不同的零部件進行相應(yīng)的加工處理，以使其零部件產(chǎn)品在應(yīng)用時，可以起到良好的使用特點，在對其機械手進行應(yīng)用時其設(shè)備業(yè)具有良好的使用效果并且其設(shè)備的一些穩(wěn)定性業(yè)進一步得到完善，也使其得到人們的推廣，在對其設(shè)備進行應(yīng)用時該設(shè)備也具有良好的實用價值。

近幾年來，中國大陸的人工成本年年增加，這給本來就有壓力的注塑行業(yè)沉重的負(fù)擔(dān)，企業(yè)的經(jīng)營出現(xiàn)了危機，不接訂單企業(yè)沒完生存，接了訂單企業(yè)人力不夠，不能如期交付，這樣企業(yè)左右這難。如何才能解決注塑廠勞動力成本壓力呢?自動化生產(chǎn)將為企業(yè)解決人力成本問題。注塑行業(yè)是勞動密集行業(yè)，對于人工的依賴性特別高，一般的加工工廠沒有自己的產(chǎn)品，都是進行代加工，賺取加工費用，這樣的加工企業(yè)在東莞地區(qū)大量存在。有些早期從事該行業(yè)工作的，部分有一定資本積累后就會引入幾臺注塑機進行加工生產(chǎn)，大量的小型加工廠出現(xiàn)將整體行業(yè)的利潤下降，加工費用的價格之戰(zhàn)在各工廠間開展，讓本就稀薄的利潤不斷的下降。

但是如果你采用常規(guī)的機械手,涉及上下料和成品取出、表面處理、搬運、裝配等作業(yè),機械人代替工人“站”上了生產(chǎn)線，以前一臺生產(chǎn)機器必須有一個人，到現(xiàn)在的4臺機只需要一人看機就好，這樣大大減少了企業(yè)的人力成本，生產(chǎn)效率得到提升。重要的是：產(chǎn)品的品質(zhì)得到了保障，因為是機械手生產(chǎn)，它可以不停的按指定的工序完成產(chǎn)品，而人工會產(chǎn)生誤差，人也容易疲憊造成產(chǎn)品的質(zhì)量不合格。所以目前市場上很多通用的常規(guī)機械手也是能夠滿足一些中小型企業(yè)，對于他們的現(xiàn)狀，也是能為他們利潤最大化的。

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