中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得更為成熟和產(chǎn)業(yè)化,是因?yàn)樗现袊看竺鎻V的制造業(yè)的需求,以及中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求。注塑機(jī)機(jī)械手在危險的工作領(lǐng)域中,能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作,還可以減輕人類勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)力,它比人們工的效率更高,誤差更小,機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在CNC機(jī)器,自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。

注塑機(jī)機(jī)械手主要應(yīng)用于替代人工的自動化上下料過程,通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用臺注塑機(jī)機(jī)械手還是多臺注塑機(jī)機(jī)械手它的工作過程主要如下:
從原點(diǎn)開始:
按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→注塑機(jī)機(jī)械手開始下降。
下降到底時:
碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→注塑機(jī)機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升
上升到頂時:
碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→注塑機(jī)機(jī)械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時,碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止,這樣的話注塑機(jī)機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán),后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作,不僅節(jié)省人工,還可以提高效率。

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